A origem do levantamento de peso se perde no tempo. Os testes de força humana, de diferentes formas, são provavelmente mais antigos do que a própria civilização e aparecem em antigos registos egípcios, em textos chineses e em gravuras gregas.
As primeiras competições organizadas de levantamento de peso começaram na Europa no final da década de 1800, e o primeiro Campeonato Mundial de Halterofilismo foi realizado em 1891, em Londres, Inglaterra. Naquele tempo não havia nenhuma divisão de peso.
O levantamento de peso esteve presente no programa dos primeiros Jogos Olímpicos modernos, em Atenas, Grécia, como parte dos jogos desportivos, com duas modalidades: levantamento com uma mão e com duas mãos. Foi deixado de fora dos Jogos de 1900. Reapareceu nos de 1904, com duas modalidades: levantamento com duas mãos e haltere geral. Nos Jogos seguintes foi abolido.
Em 1905 foi fundada a federação que passou a regular o esporte, a Federação Internacional de Halterofilismo foram estabelecidas três classes de peso, que variaram ao longo do tempo.
Em 1913 as classes se peso foram reorganizadas e passaram de três para cinco. O levantamento de peso voltou nos Jogos Olímpicos de Verão de 1920 e não foi mais retirado. Três provas comporam a competições: o arranco com uma mão e o arremesso com uma e duas mãos.
A partir dos Jogos Olímpicos de Verão de 1924 cinco provas passaram a compor as competições: o arranco com uma mão e duas mãos, o arremesso com uma mão e duas mãos e o desenvolvimento (ou desenvolvimento militar, ou ainda, prensa militar) com as duas mãos.
Em 1928 foi instituído o triplo levantamento — o desenvolvimento, o arranco e o arremesso, com as duas mãos.
Em 1975, em Marseille, realiza-se a primeira edição do Campeonato Mundial Junior de Halterofilismo.
Em 1983, a Federação Internacional de Halterofilismo decide reconhecer as mulheres no halterofilismo, estabelecendo oito categorias de peso. Em 1987 foi realizado em Daytona Beach, E.U.A, o primeiro campeonato mundial para as mulheres.
Em 2010, o halterofilismo é incluído na primeira edição dosJogos Olímpicos de Verão da Juventude, em Singapura.
Esse esporte é mais popular em países da Europa e da Ásia (Turquia, Rússia, Irã, República Popular da China e outros) e é atualmente praticado por todas as idades (inclusive antes dos 10 anos).
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